9月13日，工业和信息化部印发《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》，在人形机器人揭榜挂帅任务榜单(以下简称“榜单”)中，以2025年为检验时间点，提出多项创新任务和预期目标。

“人形机器人是目前人工智能领域最前沿的研发方向，内涵与外延都很广泛，与其他技术的衔接也很紧密。”达睿咨询创始人马继华表示，工业和信息化部选择将人形机器人作为加快推动未来产业创新发展的突破口之一，有助于确保中国在人工智能领域处于全球第一梯队。

　　企业需要长期技术积累

在核心基础方面，榜单提出，作为人形机器人实现运动能力的重要组成部分，高性能电机驱动器成为此次创新任务中的重要目标。

“人形机器人的驱动模式主要有两种，一种是电机驱动，一种是液压驱动。”记者以投资者身份致电天奇股份，公司一位负责人表示，今年年底天奇股份将会出具人形机器人样品，采用的是电机驱动，相关参数不便透露。

在重点产品中的旋转型电驱动关节方面，榜单提出，到2025年，研制系列化的人形机器人一体化旋转电驱动关节，集成减速器、电机、驱动器等，满足腰、髋、膝、肘等关节伺服驱动需要，峰值输出功率密度优于600W/kg，峰值力矩密度优于100N.m/kg，在人形机器人上实现应用验证。

对此，重庆交通大学工程与产业研究院院长、重庆市机器人与智能装备联合会秘书长董绍江在接受《证券日报》记者采访时认为，国内人形机器人的研发整体处于早期阶段，相关参数鲜有披露，能否在两年内达到榜单提出的目标，还要看各大企业的研发与生产进度。

“企业要达标，就不能忽视材料、算法、设计与制造、能源管理等多方面的因素。高效的能源管理和存储技术是人形机器人的制胜关键，其直接影响了人形机器人的性能和续航时间。”DCCI互联网研究院院长刘兴亮对《证券日报》记者表示，在所有机器人的研发项目中，人形机器人的挑战难度最大，涉及技术多且复杂，需要企业长期的技术积累。

　　上市公司加速布局

今年以来，随着各项重磅政策接踵而至，人形机器人产业链迎来历史性发展机遇，不少A股上市公司正加速布局人形机器人赛道，在软硬件方面率先发力。同花顺iFind数据显示，截至9月14日，主营产品名称为人形机器人的A股上市公司达50家。

例如，8月30日，天奇股份发布公告称，将与深圳市优必选科技股份有限公司设立合资公司，拟在人形机器人等领域构建深度合作关系。

三花智控此前在接受投资者调研时表示，公司积极布局机器人产业，重点聚焦人形机器人机电执行器业务，技术研发方向为电机驱动。记者以投资者身份咨询时，公司一位负责人表示：“与电机驱动相关的零部件样品公司一直都有，但没有批量性生产，目前还处于不断优化过程中。”

“人形机器人赛道现在很火爆，公司有专门团队在跟进这一领域。”汇川技术工作人员对记者表示，公司希望在技术路径、应用场景等方面再观察一段时间。

均普智能在半年报中透露，将“加大人工智能和人形机器人研发投入”视为公司三大战略之一。

博实股份近日在接受投资者调研时称，正与哈工大合作研发首代人形机器人。

“当前，人形机器人赛道正处于百花齐放、百家争鸣的前夕，技术路线、产品软硬件均未定型。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸在接受《证券日报》记者采访时表示，短期来看，国内人形机器人产业链上游公司会优先受益，如电机驱动器、减速器、传感器等；长期来看，人形机器人企业还需完成应用场景培育、市场教育等过程。