央视网消息：此次出舱，航天员通过问天实验舱上搭载的小机械臂完成了各项工作。小机械臂的主要功能和大机械臂类似，它能真实模拟人手臂的灵活转动，通过旋转结构，在前后左右的任何角度和部位抓取物体，并且可以在问天实验舱表面爬行。

问天舱上搭载的小机械臂相较于在核心舱上搭载的机械臂来说，身材更娇小、更灵活，运动精度更高。未来，大机械臂和小机械臂将会组装形成一个更大的机械臂，完成一些舱外设备的安装。